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J-GLOBAL ID：202202217642463204   整理番号：22A2448522

ニューラルネットワーク近似を用いた時間変動コストの重みのオンライン逆最適制御

Online Inverse Optimal Control for Time-Varying Cost Weights Using Neural Network Approximation

著者 (3件)： CAO Sheng (Kobe Univ.) ,  LUO Zhiwei (Kobe Univ.) ,  QUAN Changqin (Kobe Univ.)
資料名： インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM)  (Symposium on Fuzzy, Artificial Intelligence, Neural Networks and Computational Intelligence (CD-ROM))
巻： 30th  ページ： 45-48  発行年： 2022年09月21日 
JST資料番号： L1193B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ・本論文では,逆最適制御における時間変動コスト重みのオンライン回復のために,ニューラルネットワークベースのアルゴリズムを提案。
・逆最適制御の目的は,日常生活における人間,動物の複雑な動きなど,いくつかの自然な動きから特定のコスト関数を取得。
・提案したアルゴリズムが適切に設定されていることと本方法の有効性を単純な線形システムのシミュレーションによって提示。

シソーラス用語： *ニューラルネットワーク ,  *近似法 ,  *経時変化 ,  原価 ,  最適化 ,  最適制御 ,  アルゴリズム ,  費用関数 ,  改変
準シソーラス用語： オンライン最適化 ,  コスト ,  コスト関数 ,  *近似 ,  *時間変動

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

引用文献 (8件)：

• LI Yanan, et al. A framework of human-robot coordination based on game theory and policy iteration. IEEE Transactions on Robotics, 2016, 32.6: 1408-1418.
• ZIEBART, Brian D., et al. Human Behavior Modeling with Maximum Entropy Inverse Optimal Control. In: AAAI Spring Symposium: Human Behavior Modeling. 2009.
• JIN Wanxin, et al. Inverse optimal control for multiphase cost functions. IEEE Transactions on Robotics, 2019, 35.6: 1387-1398.
• LEWIS F. W., JAGANNATHAN Suresh, YESILDIRAK Aydin. Neural network control of robot manipulators and non-linear systems. CRC press, 2020.
• EL-HUSSIENY Haitham, et al. Adaptive learning of human motor behaviors: An evolving inverse optimal control approach. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2016, 50: 115-124.

タイトルに関連する用語 (5件)： ニューラルネットワーク ,  近似 ,  変動コスト ,  オンライン ,  最適制御