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J-GLOBAL ID：202202221262123750   整理番号：22A2870989

複数のマイクロホンアレイ搭載ドローンの配置最適化による音源追跡性能の向上

著者 (5件)： 山田泰基 (東京工大) ,  糸山克寿 (東京工大) ,  糸山克寿 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  西田健次 (東京工大) ,  中臺一博 (東京工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 40th  ページ： ROMBUNNO.4J3-08  発行年： 2022年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・マイクロホンアレイを搭載した複数のドローンによる音源追跡の性能を向上させる配置の最適化手法を検討。
・各マイクロホンアレイと推定音源とを結ぶ線が直交し,推定音源とマイクロホンアレイの距離が近いとの仮定の下に,目的関数を設定し,音源位置推定を繰り返す手法を説明。
・評価シミュレーションの結果,前記の目的関数を最適化すれば,音源位置推定が行えることを確認。

シソーラス用語： *音響アレイ ,  無人機 ,  最適化 ,  目的関数 ,  *推定 ,  *位置 ,  ドローン ,  *マイクロホンアレイ ,  *位置推定 ,  *音源位置 ,  改変
準シソーラス用語： 配置最適化

分類 (1件)： 音声処理  (JE05000E)

引用文献 (6件)：

• K. Hoshiba, K. Washizaki, M. Wakabayashi, T. Ishiki, M. Kumon, Y. Bando, D. Gabriel, K. Nakadai, and H. Okuno, “Design of uav-embedded microphone array system for sound source localization in outdoor environments,” Sensors, vol. 17, no. 11, p. 2535, 2017.
• I. Potamitis, H. Chen, and G. Tremoulis, “Tracking of multiple moving speakers with multiple microphone arrays,” IEEE Transactions on Speech and Audio Processing, vol. 12, no. 5, pp. 520-529, 2004.
• J. Lauzon, F. Grondin, D. Létourneau, A. L. Desbiens, and F. Michaud, “Localization of rw-uavs using particle filtering over distributed microphone arrays,” in 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, pp. 2479-2484.
• T. Yamada, K. Itoyama, K. Nishida, and K. Nakadai, “Sound source tracking by drones with microphone arrays (forthcoming),” in Proceedings of 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: 12-15 January 2020; Honolulu, 2020.
• T. Yamada, K. Itoyama, K. Nishida, and K. Nakadai, “Sound source tracking using integrated direction likelihood for drones with microphone arrays,” in 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). IEEE, 2021, pp. 394-399.

タイトルに関連する用語 (5件)： マイクロホンアレイ ,  ドローン ,  配置最適化 ,  音源 ,  追跡