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J-GLOBAL ID：202202227867535834   整理番号：22A0661001

MEMS触覚センサ向け機械学習のためのFPGAによるSNNパーセプトロン実装

Implementation of SNN Perceptron for MEMS Tactile Sensor on FPGA

著者 (6件)： 青木雅典 (立命館大 情報理工) ,  土橋嬉真花 (立命館大 情報理工) ,  安藤潤人 (立命館大 情報理工) ,  寒川雅之 (新潟大 工) ,  秋田純一 (金沢大 理工学域) ,  野間春生 (立命館大 情報理工)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.2E3-8  発行年： 2021年09月 
JST資料番号： L3000B  ISSN： 1349-5062  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒトの触覚は,柔軟かつ広範囲でセンシング可能な感覚である.我...

シソーラス用語： *触覚センサ ,...
準シソーラス用語： 次元圧縮 ,...

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分類 (4件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

引用文献 (4件)：

• 下条誠:皮膚感覚の情報処理, 計測と制御, 41巻, 10号, pp. 723-727, 2002.
• 岡田一志,下江輝,大井翔,松村耕平,寒川雅之,杉山治,野間春生:ヒトを模した人工触覚の触り動作における素材識別率を向上させる学習モデルの研究, インタラクション 2020 論文集, pp. 133-142, 2020.
• 河野 崇:次世代人工知能へのアプローチ:シリコン神経ネットワーク, 情報管理, 2017-2018, 60巻, 7号, pp.461-470, 公開日 2017/10/01.
• Daniel Neil and Shih-Chii Liu:”Minitaur, an Event-Driven FPGA-Based Spiking Network Accelerator”, IEEE Transactions on Very Large Scale Integration (VLSI) Systems, vol. 22, no. 12, pp. 2621-2628, Dec. 2014

タイトルに関連する用語 (6件)： MEMS ,  触覚センサ ,  機械学習 ,  FPGA ,  パーセプトロン ,  実装