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J-GLOBAL ID：202202233151792583   整理番号：22A2870331

自動走行パーソナルモビリティの安全評価と安全設計

著者 (4件)： 比留川博久 (東大) ,  松實良祐 (東大) ,  釘宮航 (東大) ,  小竹元基 (東大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 40th  ページ： ROMBUNNO.1D1-01  発行年： 2022年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・自動走行パーソナルモビリティは,高齢者を含む交通弱者のための移動手段として,電動車椅子にセンサ等を追加して自動走行を実現するなどの形で開発が進行中。
・主要ハザードを,自動運転時の自損事故と交通事故,遠隔操作時の交通事故に大別し,特に危険環境への侵入による転倒について動力学シミュレーションによりリスクを評価。
・高さ1mを超える段差や踏切の走行は,SIL 2の保護方策を施してもリスクを許容範囲に収めることは困難で,経路に含まれないように計画することが必要。
・自己位置推定の精度を高信頼度で保証することは困難であり,歩道からの逸脱を防止する方法が必要なほか,車道を横断する場所では通信経路を二重系にする等の措置が必要。

シソーラス用語： リスク ,  *リスク評価 ,  自動運転 ,  *交通機関 ,  安全評価 ,  安全設計 ,  交通弱者 ,  方式 ,  *安全基準 ,  *パーソナルモビリティー ,  ハザード ,  確率論的安全評価 ,  *安全度水準
準シソーラス用語： *SIL【安全度】 ,  *リスクアセスメント ,  移動手段

分類 (2件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (5件)：

• ハンドル型電動車椅子を使用中の事故、消費者安全調査会、2016.
• 最近の電動車いすの交通事故の実態、警察庁、2015.
• リスクアセスメント・ハンドブック(実務編)、経済産業省、2011.
• 水野幸治、自動車の衝突安全、名古屋大学出版会、2012.
• 中岡慎一郎、拡張可能なロボット用統合 GUI 環境 Choreonoid、日本ロボット学会誌、31-3, pp.12-17, 2013.

タイトルに関連する用語 (3件)： パーソナルモビリティ ,  安全評価 ,  安全設計