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J-GLOBAL ID：201402257974745707   整理番号：13A1961748

拡張可能なロボット用統合GUI環境 Choreonoid

Choreonoid: Integrated Extensible GUI Environment for Robots

著者 (1件)： 中岡慎一郎 (産業技術総合研究所)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 31  号： 3  ページ： 226-231 (J-STAGE)  発行年： 2013年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの動作シミュレーションの結果を把握するには,3DCGによるアニメーションやグラフ表示による可視化が必要となる。またグラフィックと連動したインタラクティブなインターフェースによりシミュレーションを円滑に進めることができる。このようなグラフィカルユーザインターフェース(GUI)を効率的に開発するためのソフトウェアChoreoidを紹介した。GUIの全域をカバーできる,ロボットモデルを扱う基本機能を提供する,多様な機能を追加可能で,追加機能を統合可能,最大限の実行効率を得ることができる等,Choreoidの設計における主要目標を説明した。Choreoidが一般公開されており,オープンソースソフトウェアとしてだれでも利用できることに言及した。

シソーラス用語： *GUI【計算機】 ,  シミュレーション ,  *アニメーション ,  ロボット ,  *可視化 ,  ソフトウェア ,  効率
準シソーラス用語： オープンソースソフトウェア

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (14件)：

• 金広. ヒューマノイドロボットソフトウェアプラットフォーム OpeoHRP. 日本ロボット学会誌. 2003, 21, 7, 785-793
• MICHEL, O. Cyberbotics Ltd. Webots : Professional mobile robot simulation. Inernational Journal of Advanced Robotic Systems. 2004, 1, 1, 39-42
• Gazebo. http://gazebosim.org/
• NAKAOKA, S. Choreonoid : Extensible virtual robot environment built on an integrated GUI framework. Proceedings of the 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012). 2012
• 安藤. 初心者のためのRTミドルウェア入門-OpenRTM-aist-1.0とその使い方-. 日本ロボット学会誌. 2010, 28, 5, 550-555

タイトルに関連する用語 (5件)： 拡張 ,  ロボット ,  統合 ,  GUI ,  環境