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J-GLOBAL ID：202202235386494549   整理番号：22A0417760

リングレーザ照射光の2D-3Dマッチングに基づく光切断法によるトンネル内部の3次元計測

Line Structured Light-Based Tunnel 3D Measurement with 2D-3D Point Cloud Matching on Projected Light of Ring Laser

著者 (8件)： 伊賀上卓也 (東京大学大学院) ,  樋口寛 (東京大学大学院) ,  井倉幹大 (東京大学大学院) ,  吉田健一 (大林組生産技術本部) ,  伊藤哲 (大林組生産技術本部) ,  谷口信博 (大林組生産技術本部) ,  山下淳 (大林組生産技術本部) ,  淺間一 (大林組生産技術本部)
資料名： 精密工学会誌(Web)  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering (Web))
巻： 87  号： 12  ページ： 987-994(J-STAGE)  発行年： 2021年 
JST資料番号： U0462A  ISSN： 1882-675X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,カメラ画像の背景テクスチャを用いない光構造化光ベーストンネル3D測定装置を提案した。カメラとリングレーザによって1ショットでトンネル断面の3D点雲を能動測定した。カメラ画像の背景テクスチャを用いずに測定した断面座標を統合するため,提案の機器に追加カメラを使用した。追加カメラから取得した画像による断面の位置と方向を推定するため,確率的2D-3D点マッチングアルゴリズムを提案した。精度検証のため,トンネル内で3D測定実験を行った。その結果,全断面の座標を適切に統合し,高密度48m長のトンネル点雲を適切に実現したことが示された。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： レーザ照射 ,  リングレーザ ,  画像処理 ,  投影法【図法】 ,  *トンネル ,  *三次元測定 ,  断面 ,  位置測定 ,  パターンマッチング ,  *光学的測定 ,  点群 ,  カメラ ,  魚眼カメラ ,  光切断法

著者キーワード (6件)： 線構造光 ,  トンネル3D測定 ,  2D-3Dマッチング ,  線構造光 ,  トンネル3D測定 ,  2D-3Dマッチング

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

引用文献 (13件)：

• 1) J. Sharma, A. Hefny, J. Zhao and C. Chan: Effect of large excavation on deformation of adjacent mrt tunnels, Tunnelling and Underground Space Technology, 16, 2 (2001) 93.
• 2) Y. Luo, J. Chen, W. Xi, P. Zhao, X. Qiao, X. Deng and Q. Liu: Analysis of tunnel displacement accuracy with total station, Measurement, 83 (2016) 29.
• 3) J. Zhou, H. Xiao, W. Jiang, W. Bai and G. Liu: Automatic subway tunnel displacement monitoring using robotic total station, Measurement, 151 (2020) 107251.
• 4) R. Van Gosliga, R. Lindenbergh and N. Pfeifer: Deformation analysis of a bored tunnel by means of terrestrial laser scanning, Proceedings of the ISPRS Commission V Symposium, XXXVI, 5 (2006) 167.
• 5) D.-J. Seo, J. C. Lee, Y.-D. Lee, Y.-H. Lee and D.-Y. Mun: Development of cross section management system in tunnel using terrestrial laser scanning technique, Proceedings of the XXIst ISPRS Congress, XXXVII, B5 (2008) 573.

タイトルに関連する用語 (5件)： レーザ照射 ,  マッチング ,  光切断法 ,  トンネル ,  3次元計測