文献

J-GLOBAL ID：202202236198651742   整理番号：22A0538497

複数パネルで構成される宇宙機の駆動ヒンジ摩擦を考慮した相対角度制御に関する研究

Relative angle control between panels of transformable spacecraft

著者 (3件)： 池田宏太朗 (青山学院大) ,  森治 (JAXA) ,  菅原佳城 (青山学院大)
資料名： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
巻： 65th  ページ： ROMBUNNO.3J04  発行年： 2021年 
JST資料番号： S0277B  ISSN： 1884-1945  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 変形可能宇宙機は,現在,ISAS/JAXAと大学によって研究されている。これは,複数パネルと内力アクチュエータによって接続された2つの赤外線望遠鏡から成る一種の新しい宇宙機である。多数のアクチュエータは多自由度の制御を可能にした。その結果,軌道における形状を変えることで宇宙機の機能を大きく切り替えることに加えて,内力や非ホロノミックを用いて推進せずに姿勢を制御することが可能である。本研究で筆者らは,姿勢制御に必要なパネル制御における摩擦や慣性力などの外乱に対してロバスト性を持ち,実際の機械に適用することができる制御ルールを構築した。本論文で筆者らは,摩擦を導入したシミュレーション結果の考察について述べた。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 数 ,  パネル ,  駆動 ,  ヒンジ ,  *摩擦 ,  *制御 ,  行政機関 ,  応力 ,  アクチュエータ ,  赤外線望遠鏡 ,  自由度 ,  姿勢制御 ,  シミュレーション ,  *宇宙機 ,  *角度制御 ,  多自由度 ,  複数 ,  *飛翔体
準シソーラス用語： *宇宙飛行体 ,  JAXA ,  内力

分類 (2件)： 飛しょう体ぎ装  (QK04030D) ,  ファスナ類,締付,し緩,継手  (QB01090V)

引用文献 (3件)：

• 中条俊大,菅原佳城,佐藤泰貴,大槻真嗣,津村耕司,松浦周二,松尾太郎,久保勇貴,大橋郁,池田崚太,宮本悠矢,森治,川口淳一郎,可変構造宇宙機による非ホロノミック姿勢制御を利用した小天体観測ミッション,UNISEC,9th UNISEC Space Takumi Conference for Practical Study of Problem Finding and Solving in Space Systems(2019).
• Flores, P., Leine, R., Glocker, C., Modeling and analysis of planar rigid multibody systems with translational clearance joints based on the non-smooth dynamics approach,Multibody Syst. Dyn.,Vol.23, (2010),pp.165-190.
• 加藤仁,松林恒雄,工作機械案内面しゅう動特性について,日本機械学会論文集(第3部),pp.1138-1146.

タイトルに関連する用語 (5件)： 宇宙機 ,  ヒンジ ,  摩擦 ,  角度制御 ,  研究