抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本論文は,それぞれのコントローラ設計者が管理する複数のレトロフィットコントローラの逐次分散型開発に関するものである。レトロフィット制御は,そのサブシステムが対応する局所コントローラによって制御される安定したネットワークシステムのためのモジュール制御アプローチである。単一のコントローラ設計者の立場から,他の全ての設計者によって管理されたサブシステムは,未知の環境と見なされることができ,その近似モデルは,局所コントローラの設計でアクセスできると考えられる。本論文は,近似環境モデルを同定するために,コントローラ設計者のためのすべての環境のそれぞれが,レトロフィットコントローラにおけるすべての設計パラメータに対して不変であることを示した。さらに,フィードバックシステム全体に対して,局所外乱に対する応答における局所的な評価に関する制御性能は,対応する近似環境モデルの精度を向上させるにつれて改善されるが,大域的な評価に関する制御性能は一般的ではないことを示した。理論的結果の重要性を電力系統制御の例を通して検証した。(翻訳著者抄録)