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J-GLOBAL ID：202202241469183096   整理番号：22A1655476

ロボット聴覚5.0~変遷と展望~

Robot Audition 5.0-Evolution & Prospect-

著者 (2件)： 中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中臺一博 (東京工大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 22nd  ページ： ROMBUNNO.1E4-04  発行年： 2021年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本稿では,ロボット聴覚(Robot Audition)を取...

シソーラス用語： *聴覚 ,...
準シソーラス用語： *ロボット聴覚 ,...

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分類 (2件)： 聴覚・音声モデル  (EL02070Y) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (37件)：

• A. S. Bregman. Auditory Scene Analysis. The MIT Press, MA., 1990.
• K. Nakadai, T. Lourens, H. G. Okuno, and H. Kitano. Active audition for humanoid. In Proceedings of 17th National Conference on Artificial Intelligence (AAAI-2000), pp. 832-839. AAAI, 2000.
• L.A. Jeffress. A place theory of sound localization. Journal of Comparative Physiology, Psychology, Vol. 41, pp. 35-39, 1948.
• H. Nakashima and T. Mukai. 3d sound source localization system based on learning of binaural hearing. In IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, pp. 3534-3539, 2005.
• K. Nakadai, D. Matsuura, H.G. Okuno, and H. Kitano. Applying scattering theory to robot audition system: Robust sound source localization and extraction. In Proc. of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2003), pp. 1157-1162, 2003.

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  聴覚 ,  展望