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J-GLOBAL ID：202202263509769694   整理番号：22A1655829

遊星歯車機構を用いた角ダクトの油塵を清掃可能な機構の検討

Investigation of a Mechanism Capable of Cleaning Grease from Rectangular Ducts Using a Planetary Gear Mechanism

著者 (4件)： 山中雄太 (中央大) ,  人見峻広 (中央大) ,  伊藤文臣 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 22nd  ページ： ROMBUNNO.2G1-05  発行年： 2021年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・飲食店の厨房では,ダクト内璧に堆積した油塵による火災が問題視されており,定期的なダクト清掃が重要であるが,作業場所は暗所,狭所,高所が多く,作業が困難。
・前報では,ダクト内の油塵を清掃可能な自走式ロボットの開発を目指し,ブラシを用いた清掃方法について検討し,丸型ダクト内油塵の清掃方法として,遊星歯車機構とスパイラルブラシを組み合わせた方式を提案。
・本報では,ブラシを用いた角ダクト内壁の清掃機構について検討するため,遊星歯車機構の遊星歯車部に卵型のブラシ固定具を取り付け,遊星歯車部の自転と公転に伴って正方形軌道を描くブラシによる清掃機構を記述。

シソーラス用語： 厨房 ,  厨房設備 ,  *ダクト ,  排気ダクト ,  長方形ダクト ,  産業用ロボット ,  清掃 ,  火災 ,  遊星歯車 ,  ブラシ ,  *ロボット掃除機
準シソーラス用語： *清掃ロボット ,  油塵

分類 (2件)： 換気  (PC02040B) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (10件)：

• 公益社団法人 全国ビルメンテナンス協会, ′′ビルメンテナンス情報年鑑 2018′′, https://www.j-bma.or.jp/data/18252, (2021年10月27日アクセス確認), 2019
• 東京消防庁, ′′飲食店の厨房設備等に係る火災予防対策等検討部会報告書(本文) ′′, https://www.tfd.metro.tokyo.lg.jp/hp-yobouka/restaurant_kitchen/index.html, (2021年10月27日アクセス確認), 2012
• 東京消防庁, ′′令和2年版 火災の実態-出火用途別火災状況′′, https://www.tfd.metro.tokyo.lg.jp/hp-cyousaka/kasaijittai/r02/index.html, (2021年10月27日アクセス確認), 2020
• Y. Wang and J. Zhang, ′′Autonomous Air Duct Cleaning Robot System,′′ 2006 49th IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems, San Juan, 2006, pp. 510-513, doi: 10.1109/MWSCAS.2006.382110.
• A. Harris, J. Davis, J. Meeks, T. Monfort and J. M. Conrad, ′′Concept for a pipe-traversing robot,′′ 2012 Proceedings of IEEE Southeastcon, Orlando, FL, 2012, pp. 1-5, doi: 10.1109/SECon.2012.6196927.

タイトルに関連する用語 (6件)： 遊星歯車機構 ,  角 ,  ダクト ,  油 ,  塵 ,  清掃