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J-GLOBAL ID：202202263907492710   整理番号：22A0661204

医療・介護・福祉分野におけるスマート化・システム化 フィジカルケアロボットによる手技療法における身体の状態推定と制御

著者 (6件)： 田崎良佑 (青山学院大) ,  秋月拓磨 (豊橋技科大) ,  真下智昭 (豊橋技科大) ,  大村廉 (豊橋技科大) ,  本名敦夫 (リッコー) ,  北崎充晃 (豊橋技科大)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 66  号： 2  ページ： 50-55  発行年： 2022年02月15日 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・深度カメラ,指腹感圧センサ,手首力覚センサ,リニアスライダ...

シソーラス用語： 治療法 ,...
準シソーラス用語： 5本指ロボットハンド ,...

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分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (13件)：

• [1] K. Terashima, T. Miyoshi, K. Mouri, H. Kitagawa and P. Minyong: Hybrid impedance control of massage considering dynamic interaction of human and robot collaboration systems; Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 21, No. 1, pp. 146-155 (2009)
• [2] K. Terashima, K. Mouri, P. Minyong, H. Kitagawa and T. Miyoshi: Hybrid impedance control of human skin muscle by multi-fingered robot hand; Proc. of 17th IFAC World Congress, pp. 15742-15749 (2008)
• [3] K. Terashima, H. Kitagawa, T. Miyoshi, P. Minyong and T. Kondo: Modeling and massage control of human skin muscle by using multi-fingered robot hand; Journal of Integrated Computer-Aided Engineering, Vol. 13, No. 3, pp. 233-248 (2006)
• [4] K. Terashima, T. Kondo, P. Minyong, T. Miyoshi and H. Kitagawa: Sense feedback control of human muscle by multi-fingered robot hand; 16th IFAC World Congress (2005)
• [5] H. Kitagawa, T. Terai, P. Minyong and K. Terashima: Application of neural network for the teaching of massage to a multi-fingered robot hand; Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 14, No. 2, pp. 162-169 (2002)

タイトルに関連する用語 (8件)： 医療 ,  介護 ,  福祉 ,  システム化 ,  ロボット ,  手技療法 ,  身体 ,  状態推定