文献

J-GLOBAL ID：202202268073220990   整理番号：22A2082857

伝達関数の常時オンライン適応による音源定位・分離の向上

Improvement of Sound Source Localization and Separation with Fully-Online Always-Adaptation of Transfer Functions

著者 (5件)： 中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中臺一博 (東京工大) ,  瀧ケ平雅行 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  河合熊輔 (工学院大) ,  中島弘史 (工学院大)
資料名： 人工知能学会第二種研究会資料(Web)  (JSAI Technical Report, Type 2 SIG (Web))
巻： 2021  号： Challenge-058  ページ： ROMBUNNO.Challenge-058-07(J-STAGE)  発行年： 2021年11月26日 
JST資料番号： U2752A  ISSN： 2436-5556  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,ロボット聴覚システムのような実環境で用いることを前提としたマイクロホンアレイ処理を対象に,マイクロホンアレイ処理で用いる伝達関数を常時オンライン適応する手法について述べる.マイクロホンアレイ処理における伝達関数とは,マイクロホンと音源の間の信号伝播特性を表し,音源定位や音源分離処理に欠かせない情報である.一般には,伝達関数は,時不変・静的な関数として定義することが多いが,実用性を考えると,室内音響やその環境変化を伝達関数として考慮する必要があり,動的な関数として定義することが好ましい.本研究では,音源定位や音源分離の実行中でも,観測信号から伝達関数を動的かつ連続的に推定できる常時オンライン適応手法を提案する.提案手法を,ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARK上に,オンライン動作可能なモジュールとして実装し,実装したモジュールを用いて構築した音源定位・分離システムを,オフィス環境で実収録したデータを用いて評価した.結果として,対象とする実験環境であらかじめ収録したデータから作成した静的な伝達関数を用いた場合と同等の音源定位・分離性能を得ることができ,提案手法の有効性を示すことができた.(著者抄録)

シソーラス用語： *音像定位 ,  信号処理 ,  音源 ,  分離 ,  *信号推定 ,  *音響アレイ ,  マイクロホン ,  *伝達関数 ,  *伝搬特性 ,  知能ロボット ,  聴覚 ,  *マイクロホンアレイ ,  *音源分離
準シソーラス用語： 音源定位 ,  信号分離

分類 (2件)： 音声処理  (JE05000E) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 伝達関数 ,  オンライン ,  適応 ,  音源定位