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J-GLOBAL ID：202202268570329950   整理番号：22A2870839

ユマニチュード介護の「触れる」スキルの評価と被介護者の情動の変化の解明

著者 (4件)： 安積諒馬 (九大) ,  AN Qi (東大) ,  中嶋一斗 (九大) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 40th  ページ： ROMBUNNO.4D2-06  発行年： 2022年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本研究の目的は,介護技術力の向上のためのユマニチュード介護の触れる技術の定量化と被介護者の情動変化の解明。
・ユマニチュードでの触れ方に注目し触覚グローブを用いた触れる技術の判定を高精度化し,ユマニチュード介護の際の被介護者に与える情動変化を生体信号センサで計測。
・介護動作の計測やデータ数増加で触れる技術の判定高精度化を実現し,生体信号センサで計測データはユマニチュードでの触れ方が,被介護者が快に感じていることを示唆。

シソーラス用語： *治療法 ,  *介護 ,  変化 ,  *触覚 ,  手袋 ,  改良 ,  生体信号 ,  センサ ,  測定データ ,  数値化
準シソーラス用語： グローブ ,  *ユマニチュード ,  計測データ ,  高精度化 ,  *情動変化 ,  定量化

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (8件)：

• 厚生労働省老健局:“介護人材の確保・介護現場の革新”,https://www.mhlw.go.jp/content/12300000/000531297.pdf
• 井上大路,Qi An,宮内翔子,河村晃宏,倉爪亮:“認知症介護動作中の触れるスキルの触覚グローブを用いた計測と評価”,第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, vol.2C2-11, SI2020.
• Sato Wataru, Kochiyama Takanori, Yoshikawa Sakiko: “Physiological correlates of subjective emotional valence and arousal dynamics while viewing films”,Biological Psychology, Elsevier, vol.157, p.107974, 2020.
• イヴ・ジネスト,ロゼット・マレスコッティ,本田美和子:“家族のためのユマニチュード”,誠文堂新光社 2018.
• 本田美和子, 伊東美緒:“ユマニチュードと看護”,医学書院 2019.

タイトルに関連する用語 (6件)： ユマニチュード ,  介護 ,  スキル ,  評価 ,  被介護者 ,  情動