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J-GLOBAL ID：202202274848253927   整理番号：22A1655796

空気圧人工筋肉と磁気粘性流体ブレーキを用いた両上肢装着型力覚提示装置による弾性力提示実験

An Experiment of Rendering Elasticity by Bimanual Wearable Force Feedback Device Composed of Pneumatic Artificial Muscles and Magnetorheological Fluid Brakes

著者 (3件)： 澤橋龍之介 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 22nd  ページ： ROMBUNNO.2F2-05  発行年： 2021年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・両上肢装着型力覚提示装置を開発し,両上肢を動作させた場合の...

シソーラス用語： *表示装置 ,...
準シソーラス用語： *力覚提示装置 ,...

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分類 (1件)： その他の感覚  (EJ13040X)

引用文献 (15件)：

• 3D Systems Touch Haptic Device, https://ja.3dsystems.com/haptics-devices/touch, 2017.
• Force Dimension - products - omega.3 - overview, http://www.forcedimension.com/products/omega-3/overview, 2017.
• I. Kossyk, J. Dorr and K. Kondak, “Design and evaluation of a wearable haptic interface for large workspaces,” Proc. of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Taipei, Taiwan, October, 2010, pp. 4674-46.
• A. Frisoli, F. Rocchi, S. Marcheschi, A. Dettori, F. Salsedo and M. Bergamasco, “A new force-feedback arm exoskeleton for haptic interaction in virtual environments,” Proc. 1st Joint Eurohaptics Conference symposium Haptic Interfaces Virtual Environ. Teleoperator Syst., Pisa, Italy, March, 2005, pp195-201.
• C. Carignan, J. Tang and S. Roderick, “Development of an exoskeleton haptic interface for virtual task training,” Proc. of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, St. Louis, MO, USA, December, 2009, pp. 3697-3702.

タイトルに関連する用語 (9件)： 空気圧人工筋肉 ,  磁気 ,  粘性流体 ,  ブレーキ ,  上肢 ,  装着型 ,  力覚提示装置 ,  弾性力 ,  実験