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J-GLOBAL ID：202202275356584303   整理番号：22A2870994

回転型釣糸人工筋肉アクチュエータの拮抗型合トルク制御

著者 (6件)： 吉田優太郎 (九大) ,  林亮 (デンソー) ,  舛屋賢 (宮崎大) ,  高木賢太郎 (豊橋技科大) ,  有田輝 (九大) ,  田原健二 (九大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 40th  ページ： ROMBUNNO.4K1-03  発行年： 2022年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・回転アクチュエータとして2本のTPFA(Twisted P...

シソーラス用語： 繊維 ,...
準シソーラス用語： ファイバ ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (8件)：

• Haines, Carter S, et al.: “Artificial muscles from fishing line and sewing thread”, science, vol. 343, no. 6173, pp. 868-872, 2014.
• Song, Hyungeun and Hori, Yoichi: “Force control of twisted and coiled polymer actuators via active control of electrical heating and forced convective liquid cooling”, Advanced Robotics, vol. 32, no. 14, pp. 736-749, 2018.
• Takagi, Kentaro, et al.: “Position control of twisted and coiled polymer actuator using a controlled fan for cooling”, Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2017, vol. 10163, pp. 566-573, 2017.
• Suzuki, Motoya and Kamamichi, Norihiro: “Displacement control of an antagonistic-type twisted and coiled polymer actuator”, Smart Materials and Structures, vol. 27, no. 3, pp. 035003, 2018.
• Tahara, Kenji, et al.: “Rotational angle control of a twisted polymeric fiber actuator by an estimated temperature feedback”, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 4, no. 3, pp. 2447-2454, 2019.

タイトルに関連する用語 (6件)： 釣糸 ,  人工筋肉 ,  アクチュエータ ,  拮抗 ,  型合 ,  トルク制御