腸を模した蠕動運動型混合搬送装置のための搬送物の状態量推定手法の確立-加速度計を用いた粉体粒子径の違いによる高周波成分の影響-

寺山伊織; 押野紗菜; 西浜里英; 奥井学; 中村太郎

文献

J-GLOBAL ID：202202281830430635 整理番号：22A1587663

腸を模した蠕動運動型混合搬送装置のための搬送物の状態量推定手法の確立-加速度計を用いた粉体粒子径の違いによる高周波成分の影響-

Estimation of Transported Object for a Peristaltic Continuous Mixing and Conveyer Using Accelerometer

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資料名：
巻： 2022 号：春季ページ： 4-6 発行年： 2022年05月23日
JST資料番号： Y0051B 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

本研究の目的は,蠕動連続混合搬送装置における含有量の混合度合を推定することである。装置内部のゴムチューブは搬送物体に依存して変形する。圧力と流量センサと加速度計を用いて装置内部の変化を測定した。しかし,これらのセンサはゴムチューブの巨視的な変形のみを測定した。本論文では,高周波加速度を測定することができる加速度計を,新しいセンサとして装置に搭載し,これまで観察されなかったゴムチューブの様々なタイプの挙動を観察した。(翻訳著者抄録)

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粉体工学 , システム同定

引用文献 (6件)：

K. Wakamatsu, et al : ′′Content Detection for Continuous and Efficient Production of Solid Rocket Fuel by Peristaltic Mixer′′, Proc. Of The 2020 IEEE / SICE, International Symposium on System Integration Honolulu, Hawaii, USA, January 12-15, pp.471-476 (2020)
J. B Furness, C. Jones, K. Nurgali, N. Clerc : “Intrinsic primary afferent neurons and nerve circuits within the intestine,” Prog. Neurobiol., vol. 72, no. 2, pp. 143-164 (2004)
K. Wakamatsu, et al : ′′Mixing State Estimation of Peristaltic Continuous Mixing Conveyor with Distributed Sensing System Based on Soft Intestine Motion′′, Proc. of The 2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), TuPT.33, Yale University, USA, pp. 208-214 (2020)
S. Oshino, et al : “Construction of Distributed Sensing System for Peristaltic Continuous Mixing Conveyor Imitating Intestines : Internal State Measurement Using Accelerometer”, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM) , The Netherlands, pp.86-92.(2021)
田中真美:触覚・触感のメカニズムの解明とセンサシステムの開発に関する研究,精密工学会誌, vol.82, No.1, pp.20-25 (2016)

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