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J-GLOBAL ID：202202285451063667   整理番号：22A0274487

波動伝播型管内検査ロボットによるダブルエルボ管検査試験

Double-elbow pipe inspection test using wave propagation type pipe inspection robot

著者 (4件)： 多加谷一輝 (中央大) ,  伊藤文臣 (中央大) ,  渡邉淳一 (ピジョンホームプロダクツ) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会年次大会(CD-ROM))
巻： 2021  ページ： ROMBUNNO.S151-11  発行年： 2021年08月30日 
JST資料番号： X0587C  ISSN： 2424-2667  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,波動伝播型配管検査ロボットを用いて,2つの90度曲がりを有する複雑配管(ダブルエルボ管)での検査試験の結果を報告する。既存のロボットでは,ダブルエルボ管の通過が困難であった。そこで,著者らは流体圧駆動の波動伝播型ロボットを開発した。ロボットは小型でも大きな発生力を有し,柔軟構造により細径かつ複雑配管内の検査が可能である。本検査試験において2つの90度曲がりの間の距離は100mm,300mmの2種類であり,ロボットは各配管の走破に5回連続成功した。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  配管 ,  エルボ ,  *検査ロボット ,  検査 ,  曲げ ,  配管検査 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 屈曲

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 波動伝播 ,  検査ロボット ,  エルボ ,  検査 ,  試験