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J-GLOBAL ID：202302212748686839   整理番号：23A1048742

観測値の遅延に対応可能なカルマンフィルタによる原子時計の状態推定法

State Estimation of Atomic Clocks by Kalman filters for time-delay systems

著者 (6件)： 柿沼優人 (群馬大) ,  石崎孝幸 (東京工大) ,  矢野雄一郎 (情報通信研究機構) ,  花土ゆう子 (情報通信研究機構) ,  橋本誠司 (群馬大) ,  川口貴弘 (群馬大)
資料名： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
巻： 10th  ページ： ROMBUNNO.2M8-6  発行年： 2023年03月01日 
JST資料番号： Z0975B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,原子時計群の状態推定法を開発した。従来の方法は集中システムであり,状態推定は一か所に集めた原子時計郡で実行されていた。これに対して本研究では,分散した各原子時計からネットワークを介して観測値を収集する分散型システムを検討した。このようなシステムでは,観測値は遅延を生じる可能性があるネットワーク上で伝送されるので,観測値の遅延に対応できるカルマンフィルタを用いて状態推定を実行した。特に,観測遅延が時間的に変化し遅延の最大値が想定できない場合に対処できる手法を開発することを目的とした。提案した方法の有効性を数値シミュレーションで検証した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *状態推定 ,  *原子時計 ,  *遅れ ,  Kalmanフィルタ ,  分散処理 ,  測定データ ,  計測 ,  周波数変動 ,  分散【variance】 ,  オンライン計測 ,  *測時機
準シソーラス用語： Allan偏差 ,  *ネットワーク遅延 ,  観測値 ,  分散システム

分類 (2件)： 時計  (QF03000A) ,  システム同定  (IA02040O)

引用文献 (7件)：

• 情報通信研究機構:低遅延・多数接続ワイヤレス(STABLE),https://www2.nict.go.jp/wslab/pj_stable.html (2019). 2022年12月17日閲覧
• 情報通信研究機構:原子時計をスマートフォンに搭載できるくらいの超小型システムへ圧電薄膜の機械振動を利用し,チップ化に向けて大きく前進,https://www.nict.go.jp/press/2018/01/23-1.html (2018). 2022年12月17日閲覧
• L. Galleani and P. Tavella: Time and the kalman filter, IEEE Control Systems Magazine, 30-2, 44/65 (2010)
• 足立,丸田:カルマンフィルタの基礎,東京電機大学出版局 (2012)
• L. Galleani: A tutorial on the two-state model of the atomic clock noise, Metrologia, 45-6, p. S175 (2008)

タイトルに関連する用語 (5件)： 観測値 ,  遅延 ,  カルマンフィルタ ,  原子時計 ,  状態推定