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J-GLOBAL ID：202302222177483404   整理番号：23A0596563

多点同期振動データの波形歪みに基づく地盤剛性評価手法の提案

A Method for Evaluating Ground Stiffness Based on Waveform Distortion of Multipoint Synchronous Vibration Data

著者 (3件)： 福田健太郎 (九大) ,  中嶋一斗 (九大) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)  (建設ロボットシンポジウム(CD-ROM))
巻： 20th  ページ： ROMBUNNO.P1-2  発行年： 2022年08月24日 
JST資料番号： L0878B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・振動ローラを用いた転圧作業において,作業領域に複数台の振動センサを分散配置,得られた多点同時振動データの波形歪みに基づき,地盤剛性評価手法の提案。
・提案手法は,作業領域周辺に分散配置下したセンサから,振動ローラの走行時区間に対応するx,y,z軸方向の振動の3軸の加速度波形を計測。
・実証実験はセンサを振動輪に直接取付,地盤上に4個設置,加速度データを計測/分析,多点同期振動データを用いた手法では転圧回数に関する弁別性が向上。
・実機による計測およびシミュレーションによる原理確認を行い,提案手法がCCVの弁別性,収束性において優れていることを確認。

シソーラス用語： *波形歪 ,  *剛性 ,  振動ローラ ,  土締固め ,  シミュレーション ,  品質管理 ,  性能評価 ,  *地盤 ,  加速度応答 ,  振動センサ ,  *地盤剛性 ,  転圧 ,  *歪 ,  *機械的性質

分類 (1件)： 建設管理  (RA01096R)

引用文献 (2件)：

• 藤山哲雄, 建山和由, ′′振動ローラの加速度応答を利用した転圧地盤の剛性評価手法′′, 土木学会論文集, 2000巻652号, pp. 113-123, 2000.
• Hiroshi Yamamoto, Masaharu Moteki, Hui Shao, Kenzi Ootuki, Yuji Yanagisawa, Yuki Sakaida, Akira Nozue, Takashi Yamaguchi and Shinichi Yuta, “Development of the Autonomous Hydraulic Excavator Prototype Using 3-D Information for Motion Planning and Control”, IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.49-54, 2010.

タイトルに関連する用語 (4件)： 波形歪み ,  地盤剛性 ,  評価手法 ,  提案