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J-GLOBAL ID：202302223689767129   整理番号：23A1417887

遊星歯車機構を用いたダクト清掃機構の清掃性能向上を目的とした油塵回収ユニットの提案

Design of a grease collection unit to improve the cleaning performance of duct cleaning mechanism using planetary gear mechanism

著者 (4件)： 人見峻広 (中央大) ,  門間洋介 (中央大) ,  伊藤文臣 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 23rd  ページ： ROMBUNNO.3A2-A11  発行年： 2022年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・飲食店で用いられるダクトは,長期の使用で油塵が付着し,火災発生の原因となる危険性を有することから,粘着力の強い油塵を除去する清掃ロボットの開発が望まれおり,本研究においては,その装置を提案。
・本装置の主たる構成は,油塵を除去する機構と移動のための機構であり,本稿では前者の設計として,その概要と試作した装置を提示。

シソーラス用語： レストラン ,  ダクト ,  *産業用ロボット ,  *ごみ ,  性質 ,  *除去 ,  翼 ,  油性 ,  *ロボット掃除機
準シソーラス用語： 飲食店 ,  *清掃ロボット ,  ブレード

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (8件)：

• 公益社団法人 全国ビルメンテナンス協会, “ビルメンテナンス情報年鑑2018”, https://www.jbma.or.jp/data/18252, 2022年7月11日アクセス
• 東京消防庁, “飲食店の厨房設備等に係る火災予防対策等検討部会報告書(本文)”, https://www.tfd.metro.tokyo.lg.jp/hpyobouka/restaurant_kitchen/index.html, 2022年7月11日アクセス
• S. Jeon, W. Jeong, S. Kwon, C. Lee and D. Park, “A trajectory tracking control of a skid steered mobile cleaning robot”, 2015 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), pp. 375-380, 2015.
• Y. Tanise, K. Taniguchi, S. Yamazaki, M. Kamata, Y. Yamada and T. Nakamura, “Development of an air duct cleaning robot for housing based on peristaltic crawling motion”, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 1267-1272, 2017.
• 人見峻広, 山中雄太, 伊藤文臣, 中村太郎, “厨房換気ダクト内の清掃を目的とした遊星歯車機構を用いた油塵清掃機構の設計”, システムインテグレーション部門講演会2021(SI2021), pp.2075-2078, 2021.

タイトルに関連する用語 (8件)： 遊星歯車機構 ,  ダクト ,  清掃 ,  清掃性能 ,  油 ,  塵 ,  回収ユニット ,  提案