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J-GLOBAL ID：202302227022263288   整理番号：23A1417888

遊星歯車機構を用いた角ダクト用清掃機構の試作とブラシ軌跡の検証

Prototype Cleaning Mechanism for Square Ducts Using Planetary Gear Mechanism and Verification of Brush Trajectory

著者 (4件)： 人見峻広 (中央大) ,  門間洋介 (中央大) ,  伊藤文臣 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 23rd  ページ： ROMBUNNO.3A2-A12  発行年： 2022年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・著者らは,飲食店で使用されるダクト清掃用ロボットの開発を進めているが,本稿では,角ダクトに付着した油塵を除去するためのブラシの軌跡について考察。
・遊星歯車機構を用いたダクト清掃機構の概要,正方形軌道を描くブラシのモデル,およびプロトタイプの開発を説明。
・プロトタイプによる駆動実験を実施し,この結果から,開発した装置が所期の軌跡を描くことを確認。

シソーラス用語： レストラン ,  ダクト ,  *産業用ロボット ,  ブラシ ,  *軌跡 ,  遊星歯車 ,  *ロボット掃除機
準シソーラス用語： *清掃ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (9件)：

• 公益社団法人 全国ビルメンテナンス協会, “ビルメンテナンス情報年鑑2018”, https://www.jbma.or.jp/data/18252, 2022年7月11日アクセス
• 東京消防庁, “飲食店の厨房設備等に係る火災予防対策等検討部会報告書(本文)”, https://www.tfd.metro.tokyo.lg.jp/hpyobouka/restaurant_kitchen/index.html, 2022年7月11日アクセス
• S. Jeon, W. Jeong, S. Kwon, C. Lee and D. Park, “A trajectory tracking control of a skid steered mobile cleaning robot”, 2015 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), pp. 375-380, 2015.
• Y. Tanise, K. Taniguchi, S. Yamazaki, M. Kamata, Y. Yamada and T. Nakamura, “Development of an air duct cleaning robot for housing based on peristaltic crawling motion”, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 1267-1272, 2017.
• 人見峻広, 山中雄太, 伊藤文臣, 中村太郎, “厨房換気ダクト内の清掃を目的とした遊星歯車機構を用いた油塵清掃機構の設計”, システムインテグレーション部門講演会2021(SI2021), pp.2075-2078, 2021.

タイトルに関連する用語 (8件)： 遊星歯車機構 ,  角 ,  ダクト ,  清掃 ,  試作 ,  ブラシ ,  軌跡 ,  検証