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J-GLOBAL ID：202302232637114448   整理番号：23A1417682

搭乗者状態に適応した快適なパーソナルモビリティの自律移動を実現できるサイバーフィジカルシステム

Cyber-Physical System Realizing Comfortable Autonomous Navigation of Personal Mobility Vehicles by Adapting to Passenger’s State

著者 (5件)： 吉武宏 (東大) ,  岸本一昭 (東大) ,  神村明哉 (産業技術総合研) ,  阪野貴彦 (産業技術総合研) ,  小竹元基 (東大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 23rd  ページ： ROMBUNNO.1P3-C10  発行年： 2022年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本稿においては,パーソナルモビリティ(PM)の歩行空間における自律移動を快適に行なわせるための,サイバーフィジカルシステム(CPS)の開発を紹介。
・開発要件として,搭乗者の状態把握,搭乗者状態に適応した自律移動の設定,ならびに設定した自律移動に沿ってPMを制御できること,を説明。

シソーラス用語： *交通機関 ,  *自動車 ,  *快適性 ,  概念 ,  運転者 ,  状態 ,  把握 ,  *パーソナルモビリティー ,  *自動運転車
準シソーラス用語： *自律運転車 ,  サイバーフィジカルシステム

分類 (1件)： 自動車性能一般  (QG02010H)

引用文献 (2件)：

• S. S. Sumit et al.: “Advances in Smart Wheelchair Technology,” 2017 International Conference on Nascent Technologies in Engineering, pp. 1-7 (2017)
• J. S. Gwak et al.: “Effects of Visual Factors during Automated Driving of Mobility Scooters on User Comfort: An Exploratory Simulator Study,” Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, Vol. 81, pp. 608-621 (2021)

タイトルに関連する用語 (5件)： 搭乗 ,  適応 ,  パーソナルモビリティ ,  自律 ,  サイバーフィジカルシステム