研究者
J-GLOBAL ID：200901042305236686
更新日: 2022年09月18日
神村 明哉
カミムラ アキヤ | Kamimura Akiya
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所属機関・部署：
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 フィールドロボティクス研究グループ
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 フィールドロボティクス研究グループ について
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ホームページURL (1件)：
http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=A14249304
研究分野 (2件)：
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (1件)：
ロボティクス メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (1件)：
モジュ-ル型ロボットの研究
MISC (14件)：
H Kurokawa, E Yoshida, K Tomita, A Kamimura, S Murata, S Kokaji. Self-reconfigurable M-TRAN structures and walker generation. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 2006. 54. 2. 142-149
Akiya Kamimura, Haruhisa Kurokawa, Eiichi Yoshida, Satoshi Murata, Kohji Tomita, Shigeru Kokaji. Automatic locomotion design and experiments for a modular robotic system. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2005. 10. 3. 314-325
Distributed Self-reconfiguration Control of Modular Robot M-TRAN. Proceedings of 2005 IEEE INternational Conference on Mechatronics & Automation. 2005. 254-259
神村 明哉, 黒河 治久, 吉田 英一, 村田 智, 富田 康治, 小鍛治 繁. モジュール型ロボットの移動パターン自動生成に関する研究. 日本機械学会論文集C編. 2004. 70. 690. 459-466
A Kamimura, S Murata, E Yoshida, H Kurokawa, K Tomita, S Kokaji. Research on self-reconfigurable modular robot system - (Experiments on reconfiguration and locomotion with several modules). JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING. 2003. 46. 4. 1490-1496
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所属学会 (2件)：
計測自動制御学会
, 日本機械学会
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