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J-GLOBAL ID：202302240421395035   整理番号：23A1418116

HARK3.4~PyHARKの紹介~

HARK 3.4-Introduction to PyHARK-

著者 (3件)： 中臺一博 (東京工大) ,  糸山克寿 (東京工大) ,  糸山克寿 (HRI-JP)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 23rd  ページ： ROMBUNNO.3P2-H12  発行年： 2022年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本稿においては,著者らが開発してきているロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARKについて紹介。
・HARKとそのPython化における課題として,HARKのアーキテクチャおよびPyHARKに向けた課題を説明。
・さらに,PyHARKアーキテクチャならびにPyHARKを用いた実装例を呈示。

シソーラス用語： *ロボット ,  *聴覚 ,  *ソフトウェア ,  オブジェクト指向言語 ,  計算機アーキテクチャ ,  *オープンソースソフトウェア ,  Python言語
準シソーラス用語： アーキテクチャ

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  計算機システム開発  (JD02010R)

引用文献 (16件)：

• K. Nakadai, T. Takahashi, H. G. Okuno, H. Nakajima, Y. Hasegawa, and H. Tsujino. Design and implementation of robot audition system “HARK”. Advanced Robotics, Vol. 24, pp. 739-761, 2010.
• K. Nakadai, H. G. Okuno, and T. Mizumoto. Development, deployment and applications of robot audition open source software HARK. Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 29, No. 1, pp. 16-25, 2017.
• 中臺一博. オープンソースコミュニティーに貢献するということ. 映像情報メディア学会誌, Vol. 71, No. 5, pp. 647-653, 2017.
• 中臺一博, 奥乃博. ロボット聴覚用オープンソースソフトウェアHARK の展開. デジタルプラクティス, Vol. 2, No. 2, pp. 133-140, 2011.
• K. Nakadai, H. G. Okuno, T. Takahashi, K. Nakamura, T. Mizumoto, T. Yoshida, T. Otsuka, and G. Ince. Introduction to open source robot audition software HARK. In The 29th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2011), 2011.