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J-GLOBAL ID：202302240718472210   整理番号：23A0008290

移動ロボットへの磁界共振結合型ワイヤレス給電における自動インピーダンス整合システム

Automated Impedance Matching System in Wireless Power Transfer via Magnetic Resonant Coupling for Mobile Robots

著者 (4件)： 大堀隼輝 (東京工大) ,  中西秀行 (ローレルバンクマシン) ,  LI Xiang (ローレルバンクマシン) ,  土方亘 (東京工大)
資料名： MAGDAコンファレンス講演論文集(CD-ROM)
巻： 31st  ページ： 95-100  発行年： 2022年11月01日 
JST資料番号： F1353B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 磁気共鳴結合による無線電力伝送は,送信機コイルの数メートル内で移動ロボットに電力を供給するのに使用できる。しかし,ロボットが移動するか,その電力消費が変動するとき,その入力インピーダンスは大きく変化し,インピーダンス不整合の場合,電力反射が発生する。したがって,入力インピーダンスに整合するために送信機側で複数の同一ドライバコイルの使用を提案した。入力インピーダンスは整合し,電力反射は駆動コイル,すなわちドライバと送信機間の結合係数の調節により排除される。さらに,受信機コイルの巻線数を,駆動コイルの設計条件を緩和するために切り替えることができる。実験結果は,入力インピーダンスが,様々な距離と負荷抵抗の下で,自動的に整合することを示した。したがって,提案システムは,実際に電力反射問題を解決することが期待される。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *無線電力伝送 ,  磁気共鳴 ,  *移動ロボット ,  *インピーダンス整合 ,  電磁波反射 ,  入力インピーダンス ,  結合係数 ,  巻線

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  送電  (NB05030G)

引用文献 (16件)：

• EA. Oyekanlu, AC. Smith, WP. Thomas, G. Mulroy, D. Hitesh, M. Ramsey, DJ. Kuhn, JD. Mcghinnis, SC. Buonavita, NA. Looper, M. Ng, A. Ng’oma, W. Liu, PG. Mcbride, MG. Shultz, C. Cerasi and D. Sun, A Review of Recent Advances in Automated Guided Vehicle Technologies: Integration Challenges and Research Areas for 5G-Based Smart Manufacturing Applications, IEEE Access, Vol. 8, pp. 202312-202353, 2020.
• MB. Alatise and GP.Hancke, A Review on Challenges of Autonomous Mobile Robot and Sensor Fusion Methods, IEEE Access, Vol. 8, pp. 39830-39846, 2020.
• A. Kurs, A. Karalis, R. Moffatt, JD. Joannopoulos, P. Fisher and Soljačić, Wireless Power Transfer via Strongly Coupled Magnetic Resonances, Science, Vol. 317, No. 5834, pp. 83-86, 2020.
• L. Sun, D. Ma and H. Tang, A review of recent trends in wireless power transfer technology and its applications in electric vehicle wireless charging, Renewable and Sustainable Energy Reviews, Vol. 91, pp. 490-503, 2018.
• SR. Khan, SK. Pavuluri, G. Cummins and MPY. Desmulliez, Wireless Power Transfer Techniques for Implantable Medical Devices: A Review, Sensors, Vol. 20, pp. 1-58, 2020.

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  磁界共振結合 ,  ワイヤレス給電 ,  インピーダンス整合