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J-GLOBAL ID：202302241030452499   整理番号：23A0281128

バイオハイブリッドアクチュエータに用いる骨格筋のモデルベース設計

Model-Based Design of Skeletal Muscle for Biohybrid Actuators

著者 (3件)： LIU Jitong (東京工大) ,  持田匠 (東京工大) ,  土方亘 (東京工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2022  ページ： ROMBUNNO.2P2-N01  発行年： 2022年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： バイオハイブリッドアクチュエータは培養筋肉から構成され,柔軟性,自己成長・自己修復といった特徴を備えている.将来の産業化に向けて,要求性能に基づいたアクチュエータの設計技術の確立が必須である.そこで,筋収縮モデルに基づいて,本アクチュエータに用いる筋肉のモデルベース設計法を提案した.モデルパラメータと筋肉長さ・太さの関係を実験的に導出し,それを筋肉の設計に応用した.検証の結果,提案手法はバイオハイブリッドアクチュエータの分野において,新規の設計手法となり得ることが示された.(著者抄録)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  筋収縮 ,  ソフトウェア設計 ,  制御理論 ,  長さ ,  直径 ,  *バイオアクチュエータ ,  ハイブリッドシステム
準シソーラス用語： モデルベース設計

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 骨格筋 ,  モデルベース設計