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J-GLOBAL ID：202302244310021082   整理番号：23A1417573

釣糸人工筋とポリウレタン外骨格を用いた手背装着型指先補助装具の開発にむけて

Toward the development of a finger support orthosis worn on the back of a hand using fishing-line artificial muscle and polyurethane exoskelton

著者 (8件)： 赤松駿 (豊橋技科大) ,  岡本岳人 (豊橋技科大) ,  東内裕武 (豊橋技科大) ,  舛屋賢 (宮崎大) ,  田原健二 (九大) ,  入澤寿平 (岐阜大) ,  比留田稔樹 (豊橋技科大) ,  高木賢太郎 (豊橋技科大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 23rd  ページ： ROMBUNNO.1P2-E01  発行年： 2022年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本研究においては,相対的に安価で高い性能を有する釣糸人工筋...

シソーラス用語： 人工筋肉 ,...
準シソーラス用語： 装着型 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (4件)：

• C. S. Haines, M. D. Lima, N. Li, G. M. Spinks, J. Foroughi, J. D. W. Madden, S. H. Kim, S. Fang, M. Jung de Andrade, F. Göktepe, O. Göktepe, S. M. Mirvakili, S. Naficy, X. Lepró, J. Oh, M. E. Kozlov, S. J. Kim, X. Xu, B. J. Swedlove, G. G. Wallace, R. H. Baughman,: “Artificial muscles from fishing line and sewing thread”, Science, pp.868-872, (2014)
• K. Masuya, K. Takagi, K. Tahara:“マンドレル型釣糸人工筋を用いた指先運動補助装具の開発”, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 講演番号 1I2-6, (2016)
• L. Saharan, M. J. de Andrade, W. Saleem, R. H. Baughman and Y. Tadesse, “iGrab: Hand Orthosis Powered by Twisted and Coiled Polymer Muscles”, Smart Materials and Structures, 26(10), 105048, (2017)
• AIST; “AIST日本人の手寸法データ”, https://www.airc.aist.go.jp/dhrt/hand/data/list.html

タイトルに関連する用語 (9件)： 釣糸 ,  人工 ,  ポリウレタン ,  外骨格 ,  手背 ,  装着型 ,  指先 ,  装具 ,  開発