文献

J-GLOBAL ID：202302246959116386   整理番号：23A1417679

歩行空間におけるシニアカーの自律移動実現のためのトポロジカルマップを用いた局所的な経路計画-走行推奨度に対する天候・路面状況の影響とその評価-

Local Path Planning Using Topological Maps for Autonomous Navigation of Senior Cars in Walking Space-Influence of Weather and Road Conditions on Driving Recommendation Degree-

著者 (4件)： 中道浩明 (東大) ,  吉武宏 (東大) ,  松實良祐 (東大) ,  小竹元基 (東大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 23rd  ページ： ROMBUNNO.1P3-C07  発行年： 2022年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本研究においては,高齢者の移動手段としてのシニアカーを安全に運用するために,歩行空間における局所的な経路計画の設定方法を開発。
・研究背景と目的および位置づけについて述べた後,道路コンテキスト以外の情報が自律移動および走行推奨度の算出に与える影響について考察。
・道路上の影や水たまりといった道路コンテキスト以外の情報が,自律移動時の経路探索に影響を与えることを示唆。

シソーラス用語： 老人 ,  *交通機関 ,  自動車 ,  *経路探索 ,  特性 ,  *パーソナルモビリティー ,  自動運転車 ,  トポロジカル特性
準シソーラス用語： 高齢者 ,  自律運転車 ,  トポロジカルな特性

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (4件)：

• 国土交通省:“超小型モビリティの成果と今後”,資料1,pp.7-8 (2016)
• Yuya Onozuka, Ryosuke Matsumi, and Motoki Shino : “Autonomous Mobile Robot Navigation Independent of Road Boundary Using Driving Recommendation Map,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2021), (2021)
• 財前遥平,松實良祐,林隆三,小竹元基,“セマンテック・セグメンテーションによるシニアカーの走行可能領域検出手法の開発,”交通・物流部門大会講演論文集,vol. 2017.26,pp.3007 (2017)
• Yuya Onozuka, Ryosuke Matsumi, and Motoki Shino : “Weakly-Supervised Recommended Traversable Area Segmentation Using Automatically Labeled Images for Autonomous Driving in Pedestrian Environment with No Edge,” Sensors, (2021)

タイトルに関連する用語 (7件)： 歩行空間 ,  自律 ,  経路計画 ,  推奨 ,  天候 ,  路面状況 ,  評価