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J-GLOBAL ID：202302253912327031   整理番号：23A1042677

バイオアクチュエータに用いる骨格筋のモデルベース設計の開発

著者 (3件)： リュウ キトウ (東京工大) ,  持田匠 (東京工大) ,  土方亘 (東京工大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM)  (精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 2023  号： 春季  ページ： ROMBUNNO.E25  発行年： 2023年03月01日 
JST資料番号： Y0914B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 骨格筋と人工骨格からなるバイオアクチュエータは,自己成長,自己修復等の特徴を有する。本研究ではバイオアクチュエータの工学的応用を目指し,筋疲労を考慮した筋収縮モデルの構築,および骨格筋のモデルベース設計法を提案する。実験ではカエル腓腹筋の収縮応答を測定し,骨格筋の長さ等とモデルパラメータの関係を実験的に求め,所望の仕様を満たす骨格筋を設計し,カエルの筋肉で妥当性を検証した。(著者抄録)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  *骨格筋 ,  *ソフトウェア設計 ,  筋肉生理 ,  生体疲労 ,  カエル ,  腓腹筋 ,  パラメータ ,  筋収縮 ,  バイオアクチュエータ ,  筋疲労 ,  自己修復
準シソーラス用語： モデルパラメータ ,  モデルベース設計 ,  自己成長

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (3件)：

• Mengüç, Y., Park, Y., Pei, H., Vogt, D., Aubin, P., Winchell, E., Fluke, L., Stirling, L., Wood, R., Walsh, C., “Wearable Soft Sensing Suit for Human Gait Measurement,” Inter. J. Robotics Res., vol.33-14, pp.1748-1764, 2014.
• Morimoto, Y., Onoe, H., Takeuchi, S., “Biohybrid Robot Powered by an Antagonistic Pair of Skeletal Muscle Tissues,” Sci. Robot, vol.3-18, pp.1-11, 2018.
• Sun, W., Schaffer, S., Dai, K., Yao, L., Feinberg, A., Webster-Wood, V., “3D Printing Hydrogel-Based Soft and Biohybrid Actuators: A Mini-Review on Fabrication Techniques, Applications, and Challenges,” Front. Robot, vol.8-673533, pp.1-10, 2021.

タイトルに関連する用語 (4件)： バイオアクチュエータ ,  骨格筋 ,  モデルベース設計 ,  開発