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J-GLOBAL ID：202302254402135426   整理番号：23A0280897

複数ロボットを用いた局所的な観測の統合による人の大域的な移動経路推定

Estimating the movement path of people in the whole environment by integrating local observations using multiple robots

著者 (3件)： 森下敢太 (明治大) ,  松田匠未 (明治大) ,  黒田洋司 (明治大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2022  ページ： ROMBUNNO.2P1-G11  発行年： 2022年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自律移動ロボットにはより広範囲での運用が求められている.警備ロボットで環境内の人を監視する場合,人の移動経路を把握できれば,より効率的に運用できると考えられる.本論文では,環境全体の移動経路情報を取得するための新しい手法を提案する.観測可能領域内の人の有無,歩行速度,観測領域外での経過時間を統合し,人の移動経路を推定する.警備ロボットを想定した実験により,推定した移動経路情報から環境内の人の移動に関する傾向を取得し,ロボットの行動戦略に利用することで,警備品質を向上させることができることを示す.(著者抄録)

シソーラス用語： *マルチロボット ,  保護 ,  経路 ,  推定 ,  ヒト ,  移動 ,  *経路探索
準シソーラス用語： 警備 ,  経路計画

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 複数ロボット ,  観測 ,  統合 ,  人 ,  経路 ,  推定