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J-GLOBAL ID：202302257257906269   整理番号：23A0280656

ダチョウ首の解剖学に基づく柔軟マニピュレータによる矢状面上の運動の実現

A Study of Sagittal Motions with a Flexible Manipulator Based on the Anatomy of the Ostrich Neck

著者 (8件)： 中野風志 (東大) ,  池田昌弘 (東大) ,  OR Keung (東大) ,  翠健仁 (筑波大) ,  郡司芽久 (東洋大) ,  望山洋 (筑波大) ,  新山龍馬 (東大) ,  國吉康夫 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2022  ページ： ROMBUNNO.2A1-S09  発行年： 2022年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では柔軟な首を巧みに操るダチョウに注目し,その解剖学に基づくマニピュレータを開発した。ダチョウの首は非常に複雑な筋骨格系であるが,その中から,特徴的な2つの矢状面上の運動パターンを実現するための構造を抽出し,実装した。実現されたマニピュレータは非常に柔軟でありながら,重力に抗してダチョウと同様の運動パターンで首を挙上させることが出来た。また,この実装を通して,ダチョウの首の運動時の筋の協調について示唆を得た。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  関節ロボット ,  マニピュレータ ,  ダチョウ ,  バイオテクノロジー ,  面 ,  運動 ,  *動作 ,  *ソフトロボット ,  バイオミメティクス ,  ヘビ型アームロボット ,  鳥類
準シソーラス用語： 連続体ロボット ,  矢状面

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ダチョウ ,  首 ,  解剖学 ,  マニピュレータ ,  運動