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J-GLOBAL ID：202302261805601419   整理番号：23A1377595

走り出した自動運 小型農業機械に広がる自動運転技術の開発と課題

Development of Autonomous Driving Technology Spreading to Small Agricultural Machinery

著者 (2件)： 下窪竜 (オーレックR&D) ,  倉爪亮 (九大 大学院システム情報科学研究院)
資料名： 自動車技術(Web)  (Journal of Society of Automotive Engineers of Japan (Web))
巻： 77  号： 5  ページ： 68-72 (WEB ONLY)  発行年： 2023年05月01日 
JST資料番号： U2648A  ISSN： 2436-2905  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 草刈り作業の効率を向上させるため,著者らは,自動運転草刈り機を開発している。大学と共同で,著者らは,ロボティクス分野で広く利用されているROSおよびROS2を採用し,ネットワークRTK-GNSSとQZSSを用いた位置推定法と,3D LiDARを用いた障害物回避法を開発した。さらに,著者らは,従来のワイヤ埋設式とは異なる方式を模索し,果樹園などの実際の圃場における自動運転草刈り機の課題を確認した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *自動運転 ,  技術開発 ,  *草刈機 ,  産業用ロボット ,  経路選定 ,  位置測定 ,  障害物回避 ,  産学協同 ,  衛星航法 ,  移動ロボット ,  遠隔制御 ,  計算制御 ,  作業ロボット
準シソーラス用語： 衛星測位システム

分類 (2件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (5件)：

• 農林水産省:緑の食料システム戦略トップページ,https://www.maff.go.jp/j/kanbo/kankyo/seisaku/midori/ (参照 2023.1.25)
• 農林水産省:農作業中の熱中症による死亡事故の発生状況1,https://www.maff.go.jp/j/seisan/sien/sizai/s_kikaika/anzen/attach/pdf/nechu-24.pdf (参照 2023.1.27)
• 林拓真,大城孝弘,渡邉崇,下窪竜,小玉尚人,倉爪亮:高精度 GNSS を用いた自律移動草刈りロボットの開発-第二報QZSSとROS2を用いたシステム構築と実証実験-,第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021,1G3-05(2021)
• 藤井大樹:ROS2を活用した産学連携による商用ロボット開発事例,ROSCON JP(2022)
• NTTドコモ:「docomo IoT高精度GNSS位置情報サービス」とは,https://www.ntt.com/business/services/highprecision_gnss_positioning.html?rdl=1 (参照 2023.1.25)

タイトルに関連する用語 (2件)： 農業機械 ,  開発