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J-GLOBAL ID：202302271469258552   整理番号：23A0280146

距離情報を用いた下肢外骨格型パワーアシストロボットの認知アシストにおけるリアルタイム危険推定に関する研究

A Study on Real-Time Accident Prediction using Depth Information for Perception-Assist in Lower-Limb Power-Assist Robot

著者 (3件)： LYU Jiahao (九大) ,  西川鋭 (九大) ,  木口量夫 (九大)
資料名： 日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会論文集(CD-ROM)  (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会(CD-ROM))
巻： 2022  ページ： ROMBUNNO.IIP2R2-G10  発行年： 2022年03月04日 
JST資料番号： L1518B  ISSN： 2424-3140  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年日本では少子高齢化に伴い要介護認定者数が増加しており介護...

シソーラス用語： *ロボット ,...
準シソーラス用語： *介護支援ロボット ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  老人医学  (GC09000X)

タイトルに関連する用語 (8件)： 下肢 ,  外骨格 ,  パワーアシストロボット ,  認知 ,  アシスト ,  リアルタイム ,  推定 ,  研究