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J-GLOBAL ID：202302271993088655   整理番号：23A2511431

移動ロボットへの磁界共振結合型ワイヤレス給電における自動インピーダンス整合システム

Automated Impedance Matching System in Wireless Power Transfer via Magnetic Resonant Coupling for Mobile Robots

著者 (4件)： 大堀隼輝 (東京工業大学) ,  中西秀行 (ローレルバンクマシン株式会社) ,  LI Xiang (ローレルバンクマシン株式会社) ,  土方亘 (東京工業大学)
資料名： 日本AEM学会誌  (Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics)
巻： 31  号： 2  ページ： 90-95(J-STAGE)  発行年： 2023年 
JST資料番号： L2703A  ISSN： 0919-4452  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 磁気共鳴結合による無線電力伝送は,送信機コイルの数メートル以内で移動ロボットに電力を供給するのに使用できる。しかし,ロボットが移動するか,その電力消費が変動するとき,その入力インピーダンスは大きく変化し,インピーダンス不整合の場合には電力反射が発生する。したがって,入力インピーダンスに整合するために送信機側で複数の同一駆動コイルの使用を提案した。入力インピーダンスは整合され,電力反射はスイッチング駆動コイル,すなわちドライバと送信機間の結合係数の調節,により排除される。さらに,受信機コイルの巻線数を,駆動コイルの設計条件を緩和するために切り替えることができる。実験結果は,入力インピーダンスが,様々な距離と負荷抵抗の下で,自動的に整合することを示した。したがって,提案システムは,実際に電力反射問題を解決することが期待された。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *電力供給 ,  *インピーダンス整合 ,  *システム ,  入力インピーダンス ,  不整合 ,  インダクタ ,  距離 ,  電気抵抗 ,  *自動化システム ,  負荷抵抗
準シソーラス用語： インピーダンス不整合 ,  *磁界共鳴ワイヤレス給電

著者キーワード (10件)： 無線電力伝送 ,  移動ロボット ,  インピーダンスマッチング ,  結合係数 ,  ドライバコイル ,  無線電力伝送 ,  移動ロボット ,  インピーダンスマッチング ,  結合係数 ,  ドライバコイル

分類 (2件)： 送電  (NB05030G) ,  無線通信一般  (ND08010L)

引用文献 (16件)：

• [1] EA. Oyekanlu, AC. Smith, WP. Thomas, G. Mulroy, D. Hitesh, M. Ramsey, DJ. Kuhn, JD. Mcghinnis, SC. Buonavita, NA. Looper, M. Ng, A. Ng’oma, W. Liu, PG. Mcbride, MG. Shultz, C. Cerasi and D. Sun, A Review of Recent Advances in Automated Guided Vehicle Technologies: Integration Challenges and Research Areas for 5G-Based Smart Manufacturing Applications, IEEE Access, Vol. 8, pp. 202312-202353, 2020.
• [2] MB. Alatise and GP.Hancke, A Review on Challenges of Autonomous Mobile Robot and Sensor Fusion Methods, IEEE Access, Vol. 8, pp. 39830-39846, 2020.
• [3] A. Kurs, A. Karalis, R. Moffatt, JD. Joannopoulos, P. Fisher and M. Soljačić, Wireless Power Transfer via Strongly Coupled Magnetic Resonances, Science, Vol. 317, No. 5834, pp. 83-86, 2020.
• [4] L. Sun, D. Ma and H. Tang, A review of recent trends in wireless power transfer technology and its applications in electric vehicle wireless charging, Renewable and Sustainable Energy Reviews, Vol. 91, pp. 490-503, 2018.
• [5] SR. Khan, SK. Pavuluri, G. Cummins and MPY. Desmulliez, Wireless Power Transfer Techniques for Implantable Medical Devices: A Review, Sensors, Vol. 20, pp. 1-58, 2020.

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  磁界共振結合 ,  ワイヤレス給電 ,  インピーダンス整合