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J-GLOBAL ID：202302273270440095   整理番号：23A0280294

振動刺激を用いた肩関節屈曲錯覚生起に適する肩伸展筋および振動条件に関する研究

A study of shoulder extensor muscles and vibration conditions suitable for generating the illusion of shoulder joint flexion using vibration stimulation

著者 (3件)： 坂本龍我 (九大) ,  西川鋭 (九大) ,  木口量夫 (九大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2022  ページ： ROMBUNNO.1A1-Q09  発行年： 2022年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在,人工的に運動感覚を生成する技術の一つとして,筋肉に振動刺激を加えることで被刺激筋が弛緩するような錯覚を生じさせる運動錯覚という現象が用いられている.本研究では,肩関節伸展筋(三角筋後部・上腕三頭筋長頭・棘下筋・広背筋・大円筋)へ振動刺激を加え,肩関節屈曲方向の人工的な運動感覚生成を行った.結果として,脱力状態で三角筋後部起始部へ振幅1.0mm・1.5mmかつ振動数60Hzの振動刺激を加えることで肩関節屈曲錯覚の生起が確認された.(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  バーチャルリアリティ ,  通信応用 ,  肩関節 ,  曲げ ,  錯覚 ,  振動 ,  *遠隔制御 ,  *作業ロボット ,  ウェアラブルロボット
準シソーラス用語： テレイグジスタンス ,  屈曲

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (8件)： 振動刺激 ,  肩関節 ,  屈曲 ,  錯覚 ,  生起 ,  肩 ,  伸展 ,  研究