文献

J-GLOBAL ID：202302274989366690   整理番号：23A0281078

人の意思と時間を錯覚により制御する遠隔操作手法-第二報:移動ロボットの実機検証-

Teleoperation Method by Illusion of Human Intention and Time-Vol. 2: Verification of actual mobile robots-

著者 (4件)： 青木惇季 (九大) ,  青木惇季 (リコー) ,  山科亮太 (リコー) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2022  ページ： ROMBUNNO.2P2-G06  発行年： 2022年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・著書らはロボットの遠隔操作における課題である,ロボットの予想外の動きへの対策として,Illusory Control(IC)とよぶ制御方式を提案したが,本研究においてはそのロボット実装を実施。
・実機への実装にあたっての問題点と解決策,実機実装した上での新たな問題点と解決策,および動作検証を説明し,障害物回避の問題に対して所期の性能を発揮することを確認。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *遠隔制御 ,  錯覚 ,  ヒューマンインタフェイス ,  障害物回避 ,  ヒューマンロボットインタラクション

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 人 ,  意思 ,  錯覚 ,  遠隔操作 ,  手法 ,  ロボット ,  検証