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J-GLOBAL ID：202302282849649372   整理番号：23A0596543

三脚・UAV・4脚ロボット搭載型計測装置による光切断法に基づくトンネル3次元計測の比較

Comparison of Tunnel Three-Dimensional Measurement Based on Line-Structured Light Method Using Tripod, UAV and Quadruped Robot

著者 (6件)： 伊賀上卓也 (東大 大学院工学系研究科) ,  速水桃子 (東大 大学院工学系研究科) ,  吉田健一 (大林組 生産技術本部) ,  山中哲志 (大林組 生産技術本部) ,  淺間一 (東大 大学院工学系研究科) ,  山下淳 (東大 大学院工学系研究科)
資料名： 建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)  (建設ロボットシンポジウム(CD-ROM))
巻： 20th  ページ： ROMBUNNO.O3-1  発行年： 2022年08月24日 
JST資料番号： L0878B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・3次元計測技術を利用したトンネル断面の形状評価を検討。
・光切断法により動画を撮影→レーザ光のピクセル座標を算出→3次元計測→3次元点群の算出→トンネル座標系における点群へ変換を提案。
・光切断法に基づく計測装置を,三脚,UAV,4脚ロボット(3種)の各々へ搭載し,施工中の道路トンネルにおいて計測実験を実施。
・まとめ1)光切断法に基づく3次元計測は,3種全ての計測装置でトンネル形状を高精度に算出可能。
・2)計測断面のトンネル座標系への統合を達成し,3次元点群のトンネル内における位置を取得。
・3)以上から,トンネル内の特定の箇所の出来形を,密な3次元断面点群として取得可能。

シソーラス用語： 画像処理 ,  投影法【図法】 ,  *三次元測定 ,  *トンネル工事 ,  情報化施工 ,  道路トンネル ,  固定具 ,  作業台 ,  無人機 ,  歩行ロボット ,  ロボットレッグ ,  運動制御 ,  *トンネル断面 ,  *光切断法 ,  三脚 ,  *出来形管理 ,  多脚ロボット ,  4足ロボット
準シソーラス用語： 4脚ロボット

分類 (1件)： トンネル工事  (RC05031E)

引用文献 (10件)：

• 国土交通省, “土木工事施工管理基準及び規格値”, 第10編. 2021.
• 国土交通省, “TS(ノンプリズム方式)を用いた出来形管理要領(土工編)(案)”. 2017.
• 国土交通省, “レーザースキャナーを用いた出来形管理の試行要領(案)(トンネル編)”. 2017.
• Dong Zhan, Long Yu, Jian Xiao and Tanglong Chen, “Multi-camera and structured-light vision system (MSVS)for dynamic high-accuracy 3D measurements of railway tunnels”, Sensors, vol. 15, no. 4, pp. 8664-8684. 2015.
• Behzad V. Farahani, Francisco Barros, Pedro J. Sousa, Pedro P. Cacciari, Paulo J. Tavares, Marcos M. Futai and Pedro Moreira, “A coupled 3D laser scanning and digital image correlation system for geometry acquisition and deformation monitoring of a railway tunnel”, Tunnelling and Underground Space Technology, vol. 91, 102995. 2019.

タイトルに関連する用語 (7件)： 三脚 ,  UAV ,  4脚ロボット ,  計測装置 ,  光切断法 ,  トンネル ,  3次元計測