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J-GLOBAL ID：202302286869071936   整理番号：23A0004586

MR流体ブレーキを用いた下肢外骨格型力覚提示装置の開発と座位における水中での膝の運動感覚の評価

Development of the Lower-limb Exoskeleton Force Feedback Device and Evaluation of Underwater Sensation of Knee Motion in Sitting Position

著者 (5件)： 澤橋龍之介 (中央大) ,  増田大貴 (中央大) ,  西浜里英 (中央大 研究開発機構) ,  奥井学 (中央大 理工) ,  中村太郎 (中央大 理工)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM))
巻： 27th  ページ： ROMBUNNO.1F2-1  発行年： 2022年09月 
JST資料番号： L3000B  ISSN： 1349-5062  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： VR空間における現実感を向上させることを目的とした下肢外骨格...

シソーラス用語： *拡張現実感 ,...
準シソーラス用語： AR ,...

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分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  表示機器  (NC06030Q) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

引用文献 (9件)：

• HTC Vive, https://www.vive.com/jp/, Access February 25,2022.
• omega, https://www.forcedimension.com/products, Access February 25, 2022.
• Y. Onozuka, R. Suzuki, Y. Yamada, T. Nakamura, ′′An Exoskeleton Type 4-DOF Force Feedback Device Using Magnetorheological Fluid Clutches and Artificial Muscles,′′ Proc. of 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp.869-874, 2018.
• H. Son,S. Kim,H. Gil,J. Kim,S. Byeon, “RealWalk: Feeling Ground Surfaces While Walking in Virtual Reality”, Proc. of CHI 2018 Demonstration, Montreal, QC, Canada, April,pp. 400, 2018.
• T.Okumura, Y.Kurita, ′′Evaluation of Virtual StairClimbing by Visual and Force Display with a HMD and artificial muscles,′′ 26th VRSJ Annual Conference, 2D3-7,2021.

タイトルに関連する用語 (11件)： MR流体 ,  ブレーキ ,  下肢 ,  外骨格 ,  力覚提示装置 ,  開発 ,  座位 ,  水中 ,  膝 ,  運動感覚 ,  評価