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J-GLOBAL ID：202302291207897924   整理番号：23A0280348

レトロフィット型バックホウ遠隔操縦システムの開発

Development of Retrofit Type Backhoe Remote Control System

著者 (3件)： 西浦悠生 (九大) ,  中嶋一斗 (九大) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2022  ページ： ROMBUNNO.1P1-C07  発行年： 2022年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,バックホウに焦点を当て,遠隔制御システムを開発した.バックホウの遠隔操縦に関する多くの先行研究では,建機の制御装置を操縦席へ後付けする方法,高機能なコンピュータを用いた後付け可能な建機の状態を計測する装置が提案されている.しかし,これらは機器が大型で,取付の手間が大きく,一般に極めて高価である.よって本研究では,建機メーカの組み込みシステムを一部利用した,小型ロボットアームからなる建機の制御装置と,安価で高性能なマルチコアマイコンを用いた建機の状態を計測する装置を開発した.(著者抄録)

シソーラス用語： *バックホウ ,  *遠隔制御 ,  改造 ,  建設機械 ,  システム ,  センサシステム
準シソーラス用語： レトロフィット ,  センシングシステム

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： レトロフィット ,  バックホウ ,  遠隔操縦 ,  開発