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J-GLOBAL ID：202302291253266091   整理番号：23A0467627

kd-treeで状態空間を分割したデータ駆動型粒子フィルタによる物体追跡

Data-driven particle filter with dividing state space using kd-tree

著者 (3件)： 宮内慎乃介 (愛媛大) ,  木下浩二 (愛媛大) ,  一色正晴 (愛媛大)
資料名： 電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集(CD-ROM)  (Shikoku-Section Joint Convention Record of the Institutes of Electrical and Related Engineers (CD-ROM))
巻： 2022  ページ： ROMBUNNO.13-23  発行年： 2022年09月17日 
JST資料番号： L1738B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 1.はじめに.粒子フィルタは,物体追跡の一般的な手法の一つで,状態遷移関数を用いて粒子の状態を決定し,対象となる物体の追跡を行う[1].追跡の特性が状態遷移関数に依存している為,追跡対象の動きが不規則であったり,急な動きを含んでいたりして状...【本文一部表示】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  加工時間 ,  正規分布 ,  データ構造 ,  乱数 ,  歩行者 ,  歩道 ,  木構造 ,  動画像 ,  四次元 ,  近傍探索法 ,  *粒子フィルタ ,  尤度 ,  *データ駆動 ,  深層学習 ,  時間 ,  加工条件 ,  条件

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 状態空間 ,  データ駆動 ,  粒子フィルタ ,  物体追跡