特許

J-GLOBAL ID：202303003470689522

ロボット制御装置、ロボット制御方法およびプログラム

発明者： 伊勢崎 隆司 ,  青木 良輔 ,  森 健策 ,  小田 昌宏 ,  平田 仁 ,  大山 慎太郎 ,  下田 真吾
出願人/特許権者： 日本電信電話株式会社 ,  国立大学法人東海国立大学機構
代理人 (3件)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦 ,  石原 隆治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2022-024177
公開番号（公開出願番号）：特開2023-120996
出願日： 2022年02月18日
公開日（公表日）： 2023年08月30日
要約：

【課題】ロボット制御時の運動主体感を向上させる。 【解決手段】ロボットを制御するためのロボット制御装置であって、ユーザによって入力された第一制御入力情報を取得する第一制御入力取得部と、前記ユーザの目的動作を示す情報に基づいて、前記目的動作を実現するための第二制御入力情報を算出する第二制御入力算出部と、前記第一制御入力情報と前記第二制御入力情報との類似度に基づいて、前記ロボットを制御するための制御情報を算出する制御情報算出部と、を備えるロボット制御装置である。 【選択図】図1

請求項（抜粋）：

ロボットを制御するためのロボット制御装置であって、 ユーザによって入力された第一制御入力情報を取得する第一制御入力取得部と、 前記ユーザの目的動作を示す情報に基づいて、前記目的動作を実現するための第二制御入力情報を算出する第二制御入力算出部と、 前記第一制御入力情報と前記第二制御入力情報との類似度に基づいて、前記ロボットを制御するための制御情報を算出する制御情報算出部と、を備える、 ロボット制御装置。

IPC (1件)：

B25J 9/16

FI (1件)：

B25J9/16

Fターム (7件)：

3C707BS15 ,  3C707CV07 ,  3C707CW07 ,  3C707HS27 ,  3C707JT10 ,  3C707KS11 ,  3C707XK58

引用特許：

審査官引用 (2件)

• ロボット動作制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2016-087583   出願人：国立大学法人千葉大学, 旭光電機株式会社
• ロボット支援装置及びロボット支援システム。
  公報種別：再公表公報   出願番号：JP2019031924   出願人：国立大学法人東京大学