特許

J-GLOBAL ID：202103005944947038

ロボット支援装置及びロボット支援システム。

発明者： 黄 守仁 ,  石川 正俊 ,  山川 雄司
出願人/特許権者： 国立大学法人 東京大学
代理人 (1件)： 特許業務法人IPX
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2019031924
公開番号（公開出願番号）：WO2020-040015
出願日： 2019年08月14日
公開日（公表日）： 2020年02月27日
要約：

【課題】人間の認知及び安全性を完全に保ちながら、人間の動きの正確さを拡張することができるロボット支援装置及びロボット支援システムを提供すること。【解決手段】本発明の一態様によれば、ロボット支援装置であって、互いに非電気的に接続された操作部と被操作箇所とを備え、ユーザが前記操作部を操作することによって、前記ユーザが自己認知を有しつつ前記被操作箇所によって規定される目標位置を変位可能に構成されるものであり、センサ部と、駆動部とを更に備え、前記センサ部は、前記駆動部上に設けられ、前記目標位置の変位についての所定軌道に関する特徴情報を取得可能に構成され、前記駆動部は、前記被操作箇所に設けられ、前記特徴情報に基づいて定まる制御信号に基づいて、前記目標位置の前記所定軌道からのずれを補正するように駆動される、装置が提供される。

請求項（抜粋）：

ロボット支援装置であって、 互いに非電気的に接続された操作部と被操作箇所とを備え、ユーザが前記操作部を操作することによって、前記ユーザが自己認知を有しつつ前記被操作箇所によって規定される目標位置を変位可能に構成されるものであり、 センサ部と、駆動部とを更に備え、 前記センサ部は、 前記駆動部上に設けられ、 前記目標位置の変位についての所定軌道に関する特徴情報を取得可能に構成され、 前記駆動部は、 前記被操作箇所に設けられ、 前記特徴情報に基づいて定まる制御信号に基づいて、前記目標位置の前記所定軌道からのずれを補正するように駆動される、 装置。

IPC (1件)：

B25J 3/00

FI (1件)：

B25J3/00 Z

Fターム (11件)：

3C707AS12 ,  3C707AS13 ,  3C707AS38 ,  3C707JT04 ,  3C707JU12 ,  3C707KS17 ,  3C707KT01 ,  3C707LT11 ,  3C707LU06 ,  3C707MS27 ,  3C707MT04