特許
J-GLOBAL ID:202303006653231273

移動経路推定装置、移動経路推定方法、およびプログラム

発明者: ,  ,  ,  ,  ,  , 
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 弁理士法人太陽国際特許事務所
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-195803
公開番号(公開出願番号):特開2019-102066
特許番号:特許第7206784号
出願日: 2018年10月17日
公開日(公表日): 2019年06月24日
請求項(抜粋):
【請求項1】 実環境における複数の経路の各々について、各時間帯において複数のエージェントが移動するシミュレーションを、前記各時間帯での前記経路を通過するエージェントの数を要素とする入力パラメータのうち、前記入力パラメータを推定する対象の時間帯である推定対象時間帯の前記入力パラメータに基づいて実行し、前記シミュレーションの結果から、前記推定対象時間帯及び前記推定対象時間帯の次の時間帯を含む所定数の時間帯における観測地点の各々についての前記エージェントに関する計算値と、実環境での観測値との観測誤差を表す目的関数を計算するシミュレータ実行部と、 前記入力パラメータと、前記目的関数の計算結果とに基づいて、次の入力パラメータを決定する次入力パラメータ決定部と、 予め定めた繰り返し条件を満たすまで、前記シミュレータ実行部による実行と、前記次入力パラメータ決定部による決定とを繰り返させ、前記目的関数を最適化する前記推定対象時間帯の入力パラメータを推定する最適化制御部と、全ての時間帯の各々を逐次的に前記推定対象時間帯として設定すると共に、最終の時間帯を前記推定対象時間帯に設定した後に最初の時間帯に戻って前記推定対象時間帯に設定して、前記推定対象時間帯の前記入力パラメータを推定することを、予め定めた繰り返し条件を満たすまで、前記最適化制御部に繰り返し実行させる反復制御部と、 を含む移動経路推定装置。
IPC (2件):
G06Q 10/04 ( 202 3.01) ,  G06N 99/00 ( 201 9.01)
FI (2件):
G06Q 10/04 ,  G06N 99/00 180
引用特許:
審査官引用 (2件)

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