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J-GLOBAL ID：202402211398998432   整理番号：24A1757941

遺伝的アルゴリズムを用いた6軸ロボットアームの配置計画と動作計画の同時最適化

Simultaneous Optimization of Placement Planning and Motion Planning for Robotic Arm of a Robot Using Genetic Algorithm

著者 (4件)： 谷口貴飛 (岡山大) ,  西竜志 (岡山大) ,  LIU Ziang (岡山大) ,  藤原始史 (岡山大)
資料名： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 68th  ページ： ROMBUNNO.23J-3  発行年： 2024年 
JST資料番号： X0014B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,産業用ロボットは,多品種少量生産を実現するために限られ...

シソーラス用語： *遺伝的アルゴリズム ,...
準シソーラス用語： *6軸ロボットアーム

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分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  システム最適化手法  (IA02050Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 遺伝的アルゴリズム ,  ロボットアーム ,  配置計画 ,  動作計画 ,  同時最適化