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J-GLOBAL ID：202402212705254197   整理番号：24A2579491

多脚ロボットに適応可能な球体車輪を備えた杖ロボット

Cane robot with spherical wheels adaptable to the multi-legged robot

著者 (3件)： TOKUNAGA Daigo (Kyushu univ., JPN) ,  NISHIKAWA Satoshi (Kyushu univ., JPN) ,  KIGUCHI Kazuo (Kyushu univ., JPN)
資料名： 日本IFToMM会議国際シンポジウム講演論文集(Web)  (Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium (Web))
巻： 7  ページ： 130-134(J-STAGE)  発行年： 2024年06月20日 
JST資料番号： U2912A  ISSN： 2436-9330  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 手足の不自由な人や高齢者の日常的な下肢活動を支援するために,...

シソーラス用語： *多脚ロボット ,...
準シソーラス用語： *球体車輪 ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (6件)： 多脚ロボット ,  適応 ,  球体 ,  車輪 ,  杖 ,  ロボット