文献

J-GLOBAL ID：202402212715645415   整理番号：24A0365554

ソフトアクチュエータのための導電ペーストを用いたひずみセンサの開発-導電ペーストの基礎特性の検証及び計測装置の開発-

Development of strain sensors based on conductive paste for soft actuators-Investigation of basic properties of conductive paste and development of measurement equipment-

著者 (4件)： 藤谷希一 (中央大) ,  外山渡 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2021  ページ： ROMBUNNO.2P1-E05  発行年： 2021年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ソフトロボットの高度な制御にはその動きを阻害しないセンサが必要になる。そこで著者らは,導電ペーストを用いたひずみセンサが有用であると考えた。本研究では,開発したひずみセンサの評価を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： ロボット ,  アクチュエータ ,  センサ ,  *ペースト ,  柔軟性 ,  *ソフトロボット ,  ソフトアクチュエータ ,  *歪センサ
準シソーラス用語： *導電ペースト ,  抵抗変化 ,  銀ペースト

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： ソフト ,  アクチュエータ ,  導電ペースト ,  ひずみセンサ ,  開発 ,  基礎 ,  検証 ,  計測装置