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J-GLOBAL ID：202402215755325639   整理番号：24A0241563

可変形状機能による外力トルク変化を利用した角運動量制御

Angular Momentum Control Using External Torque Change with Variable Shape Function

著者 (4件)： 天木祐希 (東京工大) ,  中条俊大 (東京工大) ,  中西洋喜 (東京工大) ,  松永三郎 (東京工大)
資料名： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
巻： 67th  ページ： ROMBUNNO.4D13  発行年： 2023年 
JST資料番号： S0277B  ISSN： 1884-1945  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 可変形状姿勢制御は,衛星の形状や質量分布を能動的に変化させることで姿勢制御を行う手法である。これまでの研究により,リアクションホイールと組み合わせることで,高い機敏性の操縦に加えて,高精度で安定した姿勢制御が可能であることが示されている。一方,リアクションホイールには回転速度が上限に達すると姿勢制御性能が劣化する飽和問題がある。本論文では,可変形状システムを用いた外力トルク制御により,リアクションホイールの回転速度を非飽和化する手法を提案する。衛星形状の変化により,大気抵抗トルクと重力傾斜トルクをどのように制御できるかを解析する。次に,パドルを特定の位置まで駆動し,リアクションホイールを制御することで,外力トルクに対して衛星姿勢を維持し,リアクションホイールをアンロードできることを数値シミュレーションにより検証する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *除荷 ,  *姿勢制御 ,  シミュレーション ,  *リアクションホイール ,  人工衛星 ,  飛翔体
準シソーラス用語： *アンローディング ,  可変形状 ,  重力傾斜トルク ,  衛星姿勢

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

引用文献 (6件)：

• K.Watanabe, H.Kobayashi, Y.Amaki, T.Chujo, S.Matunaga, “Attitude control and on-orbit performance evaluation of spacecraft with variable shape function,” Advances in Space Research, Volume 72, Issue 6, pp. 2313-2323, 2023
• K.Miyamoto, T.Chujo, K.Watanabe, S.Matunaga, “Attitude dynamics of satellites with variable shape mechanisms using atmospheric drag torque and gravity gradient torque,” Acta Astronautica, Vol.202, January 2023, pp.625-636.
• 俵京佑,松永三郎,形状可変機構とリアクションホイールとを用いた3軸姿勢制御について,UNISEC Space Takumi Conference,2016.
• 松永三郎,渡邉奎,中条俊大,宮本清菜,谷津陽一,ひばり衛星開発チーム,可変形状姿勢制御実証衛星ひばりの軌道上運用状況,第66回宇宙科学技術連合講演会,2022.
• 姿勢制御研究委員会編,人工衛星の力学と制御ハンドブック-基礎理論から応用技術まで-,2007.

タイトルに関連する用語 (4件)： 可変 ,  外力 ,  トルク変化 ,  角運動量