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J-GLOBAL ID：202402216543793444   整理番号：24A0122811

群ロボットを用いた竣工前建築物の照度測定システムの開発

Development of a multi-robot system for illuminance measurement

著者 (7件)： 西浦悠生 (九大) ,  酒見和幸 (九電工) ,  古野純二 (九電工) ,  福田貴子 (九電工) ,  池田義明 (九電工) ,  松本耕平 (九大) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2023  ページ： ROMBUNNO.1A1-B03  発行年： 2023年 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 建築物の電気設備工事では,照明機器により空間内の照度がJIS規格の照明基準に記載の推奨照度および設計者の求める所要照度を満たしているかを竣工前に測定する必要がある.本研究では,この照度測定業務を自動化する群ロボットシステムを提案する.照度測定の自動化システムの先行研究として,これまでに単一ロボットによる照度測定システムが提案されている.本研究では,複数台ロボットからなる群ロボットシステムを用いることで,更なる測定業務効率化を可能にする照度測定システムを提案する.(著者抄録)

シソーラス用語： *マルチロボット ,  移動ロボット ,  *建築物 ,  *照度 ,  計測システム ,  効率化 ,  自動化 ,  自動化システム ,  改変
準シソーラス用語： *群ロボット ,  *照度測定 ,  測定システム

分類 (2件)： 照明一般・理論  (NB12010U) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 群ロボット ,  建築物 ,  照度 ,  測定システム ,  開発