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J-GLOBAL ID：202402218141939591   整理番号：24A2567230

動的環境における学習ベースおよびルールベースの切り替え手法を用いた移動ロボットナビゲーション 第二報 実機実装と実環境での動作実験

著者 (4件)： 兵頭侑樹 (九大) ,  松本耕平 (九大) ,  富田湧 (九大) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 42nd  ページ： ROMBUNNO.1E3-04  発行年： 2024年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は,歩行者を含む動的環境における移動ロボットナビゲーションのために,学習ベースの方法とルールベースの方法を切り替える方法について研究してきた。切り替えメカニズムを導入することで,提案された方法は,学習ベースの方法よりも安全で,ルールベースの方法よりも速く目的地に到達できる。本論文では,全方向ロボットを開発し,実世界実験を行って提案方法の適用可能性を検証した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *全方向移動ロボット ,  歩行者 ,  *学習 ,  規則 ,  切換 ,  計算機処理方式 ,  移動ロボットナビゲーション ,  動作実験 ,  機構 ,  適用可能性
準シソーラス用語： *タスク切替 ,  メカニズム ,  ルール

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (9件)： 動的環境 ,  学習 ,  ルール ,  切り替え ,  手法 ,  移動ロボットナビゲーション ,  実装 ,  環境 ,  動作実験