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J-GLOBAL ID：202402219369444756   整理番号：24A0690010

インフラを支える検査技術〈2〉ミミズ型管内走行ロボットを用いた配管検査のオープンイノベーション事例 生物型ソフトロボットが人々の暮らしと安全を守る未来に向けて

Open Innovation Case Study of Pipe Inspection Using an Earthworm-Type Pipe Travelling Robot

著者 (2件)： 梅田清 (ソラリス) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 検査技術  (Inspection Engineering (Tokyo))
巻： 29  号： 4  ページ： 45-50  発行年： 2024年04月01日 
JST資料番号： L3524A  ISSN： 1342-9825  CODEN： KGEIAS  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・中央大学の研究成果を技術移転して開発した空気圧人工筋肉とそれを使ったソフトロボット開発の内容の解説と,その技術を用いたオープンイノベーション事例の紹介。
・空気圧人工筋肉はチューブ内に軸方向に伸びるマイクロ繊維を周方向に引き揃えた構造,生物型ロボットは人工筋肉を用いミミズのせん動運動を模倣し細管での自立走行が可能。
・開発したロボットは防爆性に優れ,ガス導管や粉塵爆発が生じる配管への侵入も可能,対象管径は内径100mm以下,オープンイノベーション事例とし減肉検査を紹介。

シソーラス用語： *ロボット ,  *検査ロボット ,  ミミズ類 ,  検査 ,  *人工筋肉 ,  繊維 ,  技術革新 ,  経営政策 ,  エロージョン腐食 ,  減肉 ,  *配管検査 ,  *バイオミミクリーロボット ,  無脊椎動物 ,  政策
準シソーラス用語： オープンイノベーション ,  *ミミズ ,  空気圧人工筋肉 ,  *生物模擬ロボット

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  非破壊試験  (HB02030F)

タイトルに関連する用語 (9件)： インフラ ,  検査 ,  ミミズ ,  ロボット ,  配管検査 ,  オープンイノベーション ,  生物型 ,  ソフトロボット ,  未来